E
ekomninos
Guest
Hoi,
Ik ben benieuwd of iemand mij kon helpen (met een link, boeken, papers) over de wijze waarop de dynamische vergelijkingen van een robot 3RP manipulator.To ontlenen specifiek zijn voor deze manipulator de 3 eerste dof zijn die van sferische pols en de laatste op een prismatische one.We wordt gebruik gemaakt van de veronderstelling dat het centrum van de massa voor de gezamenlijke ligt op haar coördineren frame origin.Any ideeën over de traagheid tensor?
Ik ben benieuwd of iemand mij kon helpen (met een link, boeken, papers) over de wijze waarop de dynamische vergelijkingen van een robot 3RP manipulator.To ontlenen specifiek zijn voor deze manipulator de 3 eerste dof zijn die van sferische pols en de laatste op een prismatische one.We wordt gebruik gemaakt van de veronderstelling dat het centrum van de massa voor de gezamenlijke ligt op haar coördineren frame origin.Any ideeën over de traagheid tensor?