snelheid-positie controle

N

nebisman

Guest
Kan iemand informatie geven over de positie-snelheid terugkoppeling van inductie motoren en het digitale uitvoering?

Ik zou dankbaar zijn voor links of boeken waar gedetailleerde studie gevallen worden overwogen.

Mijn interesse is nonlinear controle van deze systemen.

THANKS

NEBISMAN

 
Encoders in het algemeen zijn er in 2 belangrijke soorten, Incrementele of Absolute.Een absolute encoder uitgangen (meestal in grijs-code of iets dergelijks) de exacte radiale positie als een nummer.Ook een incrementele encoder gewoon uitgangen een vierkante golf van waaruit je moet tellen van de pulsen.Meest incrementele encoders gebruikt voor auto standpunt zeggenschap over ten minste 3 uitgangen als een minimum.(sommige encoders ook de inverse uitgangen ook gebruikt worden voor fouten te controleren.)

De resultaten zijn over het algemeen bekend als A, B en Z. A en B zijn continu 50% inschakelduur TTL niveau signalen met B elektrisch 90 graden uit fase van A. De reden hiervoor is dat u kunt lezen of A of B is eerste te stijgen, dus als u bijvoorbeeld de klok mee, A zal stijgen eerste of tegen de wijzers van de klok B zal stijgen eerste.Tellen van de pulsen geven u ratational positie-informatie en indien nodig, de snelheid.

De Z-puls is over het algemeen een enkele puls eenmaal per omwenteling.Het wordt meestal gebruikt binnen een homing of start positie instellen procedure.Een veel voorkomende vorm van het gebruik ervan is bijvoorbeeld een motor besturen van een bewerkte leiden schroef.Tijdens de "homing"-procedure, de motor zal rijden in een hoge snelheid, bewegende wat eraan verbonden zijn (bijv. een X, Y tabel) een CAM striker gemonteerd op deze tabel activeert een limiet schakelaar.Wanneer deze schakelaar wordt bediend, de motor vermindert de snelheid tot een sluipende tempo, terwijl de controller ziet er voor de volgende sessie van de Z-puls.Wanneer deze puls wordt ontvangen, wordt deze positie, dan wordt geregistreerd door de controller als het huis van de datum waarop alle positie van de motor wordt gemeten.

Motoren die worden gebruikt voor plaatsbepaling worden gewoonlijk AD of DC servo-motoren.Ze zijn specifiek ontworpen met een zeer hoog aantal polen (in vergelijking met een standaard auto-inductie).De reden hiervoor is dat hoe groter het aantal polen, de veel nauwkeurig de snelheid en de positie kan worden gecontroleerd.De elektronica die betrokken zijn bij de controle van de motor zijn over het algemeen zeer ingewikkeld.Dit is te wijten aan modellen die snelheid hi, hi koppel nog lo stromingen.Zowat alle aspecten van de motor (versnelling, enz.) kan worden gecontroleerd om fijne details.Vector control is erg populair op dit moment.

Zoeken op het web voor meer info over motion control en u vindt wat u zoekt.Hoe weet ik dit allemaal? ... Coz Ik werk als een Motion Control en Industrial Robotics Engineer voor meer jaren dan ik me kan herinneren: DJaba

PS Sorry voor het logwinded antwoord,
heb ik geprobeerd om het kort en krachtig.

 
Hallo nebishman,
Ik kan alleen maar geven u bibliografie op algemeen sensoren die over bijzondere onderwerpen op snelheid - positionering sensoren.De boeken van algemene informatie over de fysica van de sensoren.
Dus check ze uit:
Ramon Pallas-Areny, John G. Webster: Sensors and Signal Conditioning, John Wiley & Sons,
Inc

1991

Jacob Fraden: AIP Handbook of Modern Sensors.Physics, modellen en toepassingen, American Institute of Physics NY 1993

Julian W. Gardner: Microsensors.Principes en toepassingen, John Willey & Sons
Inc 1994

Tran Tien Lang: Elektronische Meetinstallaties

Met behulp van een zoekmachine met de woorden "snelheid sensoren", of "positionering sensor" vindt u bijna elke industrie die constract deze sensoren.Natuurlijk beide laatste thema's zijn een heel goede intro van deze sensoren.

Succes op uw zoekopdracht!

<img src="images/smiles/icon_idea.gif" alt="Idee" border="0" />
<img src="images/smiles/icon_wink.gif" alt="Wink" border="0" /><img src="images/smiles/icon_biggrin.gif" alt="Very Happy" border="0" /><img src="images/smiles/icon_wink.gif" alt="Wink" border="0" />
 
Dankzij JabaThaSlut

Kunt u mij meer informatie over de vector controle van de machines

Het si geschikt om dit soort van controle over microcontrollers van I noodzaak DSP voor deze implementatie?Dankzij een miljoennebisman

 
nebisman,

h ** p: / / w * w.unicous.com / html / vector.html

Is een mooi eenvoudig te begrijpen uitgangspunt.Ook springen naar HotBot Lycos of en type "flux vector control" of "flux vector drive" (met de omgekeerde komma dus de hele zin wordt gezocht).Dit zal leiden tot talloze websites met info etc over dit onderwerp.Kijk naar de websites van de fabrikanten ook als velen hebben veel uitleg over de theorie van de exploitatie.

Een DSP processor is het best geschikt voor dit soort schijven zoals de theorie van de operatie vereist zeer grote aantallen berekeningen in real time te controleren de motor stroom.Gebruik gemaakt wordt van vectorsystemen controle brengt veel van de voordelen van een DC servo-systemen in de AC arena.

Jaba

 
Voor een lineaire verplaatsing een LVDT doet goed werk.Voor een beperkte rotatie, de RVDT is het beste.Zowel de Displacement Transducers beroepen op het beginsel van disbalans van de geïnduceerde signaal in een reeks van gratis breedband in cojunction met fase-gevoelige afleestoestand.De andere manier te doen lineaire verplaatsing is het gebruik van de capacitieve transducers, maar de lange termijn stabiliteit
(of 1 / f ruis knie) is het slechtst in dit geval, wat is belangrijk voor een lange duur van de meting, behalve als de kalibratie wordt uitgevoerd vaak genoeg op het trekken van de fout binnen de grenzen die nodig zijn voor een controle siccessfull feedback sensor.

 
LVDT's en RVDT's zijn uitstekende keuzes, maar alleen voor korte reizen afstanden.Waar continue roterende positie of lange lijn reizen vereist is, een vorm van encoder apparaat is echt de beste en enige manier om te gaan.Voor lijn verkeer, hulpmiddelen zoals magnetische strip inductosync of geëtst glas (zeer vergelijkbaar in functie tot een roterende encoder) zou ook kunnen worden overwogen.Als de wijze van voortstuwing lijn is via een rodless pneumatische cilinder, een van die apparaten zijn een goede keuze.

Een ander apparaat dat kan worden overwogen is de resolver / DC Tacho combinatie.een Resolver genereert een reeks van sinusidal output golfvormen zeer vergelijkbaar in de inhoud naar een incrementele encoder, maar het apparaat is gebaseerd op inductieve principes.

Jaba

 
You must log in or register to reply here.

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top