Realtime controle probleem

[Jawn]

Ik gebruik een Atmel AVR microcontroller serie op het standpunt van een motor met behulp van feedback van een roterende encoder.De code maakt gebruik van avrgcc libs.

Het probleem is dit:

Toen ik de ontwikkeling van de controle algoritme ik in de code dat uitgeprint variabele waarden op een seriële poort, zodat ik feedback zou kunnen krijgen als de code werkte als verwacht.Als ik de code die wordt afgedrukt op de seriële poort, heeft de code niet werkt perfect en heeft meer problemen.

Ik kan het laten afdrukken van verklaringen in de code, maar dat zou resulteren ruimte en afval in een unelegant oplossing.Dus hoe kan ik gaan over het krijgen van feedback op tijd gevoelige code zonder verstoring van de code zelf?

Thanks in advance,

John

 

[cfant]

U kunt leds gebruiken om aan te tonen u in uw code.Ik vermoed dat je timing problemen met uw code.U moet opnieuw uw code.

 

[nebisman]

Stuur yoour code Ik denk dat is een timer of interrupt probleem

LB