obstakeldetectors

H

halfgeleider

Guest
Ik wil een schakeling ontwerpen voor mijn robot.Hij laat weten dat de robot is er geen obstakel voor de robot?

Ik nu niet weet waar te beginnen.
Is er iemand kan aanbevelen mij wat ideeën evenals internet links met betrekking tot dit project.Als iemand iets als dit hebben gedaan, zou het vriendelijk van u om het te uploaden hier!

Vooraf Dank u!

 
Tijd geleden heb ik een kleine robot die naar links of rechts op een obstakel voor, is het idee eenvoudig:

Ik gebruik een LM567 (PLL toon detector) voor signalen detecteren van een fototransistor aangesloten als:

.......VCC
........|
........ \
......../...22Kohm
.......|----------------------------||----------> Out signaal pin 3 LM567
....... \
........ \ | <- Phototransistor
......../|
......./
......|
..... GND

En, gebruik van dezelfde LM567 in pin 5 bij het genereren van de transmited frecuency aangesloten en infrarood-LED.
Het werkt goed, op de kleur van de hindernis kunt afstanden detecteren van 5cm (voor zwarte objecten) op 30cm of meer voor witte objecten.Met behulp van pin 8 u de detectie signaal.

Hope it helps, download de datasheet van de LM567 www.national.com

Centrum frecuency voor LM567 is goed in 1Khz of minder.<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_smile.gif" alt="Lachten" border="0" />
 
obstakel detectie is nogal moeilijk.Er was een onbemand voertuig wedstrijd een paar weken geleden.en niemand won de grote prijs van 1m.kan controleren tomshardware voor meer informatie

 
Ik ooit heb gedaan dat het gebruik van een ingebouwde schakelaar in de voorste arm van de Romotec-achtige Mobile voertuig.Het is gewoon een schakelaar geeft dicht of open signaal.Het is eenvoudig en goedkoop.

 
Voor de eenvoud, ik denk dat je kunt eerst geprobeerd met infrarood circuits.De circuits zijn over het hele internet.

 
andere ideeën:
1.gebruik van ultrasone trillingen, er zijn veel schema op het net.ultrasone is niet afhankelijk van het licht.
2.gebruik snorhaar dat combineren met eindschakelaar, als je snorhaar obstakel dat het zal leiden tot eindschakelaar gevonden, zodat u uw robot kunt vragen om te draaien

 
Je moet 'uw lineariseren' fotodiode, kijk dit document:
http://focus.ti.com/lit/ml/slab039b/slab039b.pdf

En gebruik gewoon een trigger, of een ADC die u stuurt data signaal.

Groeten,

Manu

 
Hallo!

Een andere eenvoudige en efficace manier is het gebruik van alle ingebouwde modules, zoals degenen die worden gebruikt in tv-en videorecorders.U moet enkel een IR moduleren geleid (kan donne worden door een 555 of een UC) op dezelfde frequenties die de module voor is gemaakt.Personnaly, gebruik ik 33khz degenen maar de meeste zijn 38 KHz.Deze modules zijn drie pinnen.Gnd V en Out.

 
naar de volgende website
http://www.laseroptronix.se/airpor/obstacledet.html

Klinkt interessant, Als iets dergelijks kan worden gemaakt voor zelfgemaakte robots of voor thuis beveiligingssystemen.

Een andere website die enkele hints voor verschillende sensoren bevatten is
http://www.andrew.cmu.edu/user/rjg/websensors/robot_sensors2.html

 
halfgeleider wrote:

Ik wil een schakeling ontwerpen voor mijn robot.
Hij laat weten dat de robot is er geen obstakel voor de robot?Ik nu niet weet waar te beginnen.

Is er iemand kan aanbevelen mij wat ideeën evenals internet links met betrekking tot dit project.
Als iemand iets als dit hebben gedaan, zou het vriendelijk van u om het te uploaden hier!Vooraf Dank u!
 
moeilijk te ontwerpen!ive gedaan een ..Gemoduleerde IR ..Ik gebruikte 2 commerciële IR detector (Sony) ...als een soort van prox detector ...maar ik heb slechts 1 klok / IR-modulator bron ...Ik denk dat ik behoefte om te experimenteren op waar deze twee detectoren zetten .. ze zijn zo gevoelig ...

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_smile.gif" alt="Lachten" border="0" />
 
h ** p: / / focus.ti.com/lit/ml/slab039b/slab039b.pdf
/ Warning
Stop spamming.
Lees de topic voordat je een bericht!
Deze link is al eerder gepost in dit topic!
- ME
 
U mag ultrasone sensoren, kan het zinvol verder.
Voor u Ithink 1m kan lang enough.you kan krijgen van sommige markt.

 
Hoi,

Neem een kijkje op deze link:
http://zuff.info/SharpGP2D12_E.html

Succes.

 
Dit onderwerp is meer dan een jaar oud.Hij heeft waarschijnlijk een oplossing gevonden door nu?
Maar het zou mooi zijn als hij gaf aan zijn resultaten post.

 
ik heb gedaan obstakel detectie voor mijn project zal geven max. bereik van 2 meter te proberen voor.wanneer u wilt dat ik zal GVE aan u?

 
You must log in or register to reply here.

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top