Need PID routines in C (h \ i \ t \ e \ c \ h of K * E * | * L)

[mrcube_ns]

Heeft iemand hebben PID routines geschreven in C.
Nodig het slecht.

Thanks in advance.Mr.Cube

 

[Gennadi D.]

http://www.hitex.co.uk/download/c166examples/pid.zip

 

[Eskimo]

Volgende voorbeeld in C
http://www.zworld.com/downloads/files/PID.C