metingen voor een infrarood-camera in ExtendKalman Filter?

K

kalique

Guest
Hi all,

Voor een project, wil ik de raming van de positie van een mobiele robot met behulp van Extended Kalman Filter.Ik nu met een infrarood camera en een PTZ-camera.

Wat de infrarood IR-camera en de hete mijlpaal (s), zou ik willen vragen de typische parameters voor de localizaation probleem?Ik denk dat het gaat meestal met beeldverwerking, zoals het gebied van de IR, de positie van de 'hot spot'.

Kan iemand mij een suggestie?mijn grote dank.

Kalique

 

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top