O
oracion
Guest
Ik bouw een lijn volgende robot voor lokale concurrentie en bijna klaar.Maar ik denk dat het draait ook "zig-zag" zelfs in een rechte lijn en nog meer in een curve.Iemand vertelde me dat het gebruik van PID-algoritme in mijn Robot maar ik weet niet hoe.Zou iemand mij vertellen hoe.
Hier is mijn robot spec's:
-7 IR sensor
-Atmega 8535
-Dual volledige brug dc motor bestuurder met behulp van L298
-2 DC motor vorm Tamiya
Thanx ..
<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_biggrin.gif" alt="Very Happy" border="0" />
Hier is mijn robot spec's:
-7 IR sensor
-Atmega 8535
-Dual volledige brug dc motor bestuurder met behulp van L298
-2 DC motor vorm Tamiya
Thanx ..
<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_biggrin.gif" alt="Very Happy" border="0" />