koppel berekening in servomotor

[dinesh401]

Ik ben het bouwen van een zes poten robot (hexapod) waarin het been gewicht is 200gram, en de lengte is 42 cm, volgens de servomotor datasheet van de motor koppel werd gegeven als 48.6oz/in i berekend volgens de berekeningen en ik kreeg 12oz/in, kan iemand mij vertellen is mijn berekening juist is of niet? de datasheet van mijn servo motor is http://www.strikemodels.com/wp-content/uploads/VS-2-Servo.pdf en ik wil weten wat er bedoeld wordt met "OZ / IN "eenheden voor koppel. i berekend nm, dwz 1 nm = 142.08oz-in. mijn robot beeld ook is gekoppeld aan deze

 

[mgate]

Ik denk dat je waarschijnlijk iets gemist: 0.2kgf * 42cm = 8.4kgf.cm ≥ 3.5kgf.cm (48,6 oz / in) ---> BLOKKEERTIJD Elke weg, ik weet eigenlijk niet als u de juiste lengte, en het juiste gewicht .. Ik kan een betere hulp op het moment dat statische berekening als je hier post een gedetailleerd schema met de afmetingen en het gewicht van de .. anders kun je proberen deze software: https://web.tecgraf.puc-rio.br/ftool/ftooleng.html