Ik heb hulp nodig interfacing lm324 op versterker met pic16f88

[shano002000]

hi im een newbie in picbasic im lijn na het maken van een robot met 2 IR sensoren gebruikte ik PIC16F84A vóór en deze code leek te werken prima, maar als ik verschoven naar F88 mijn servo's zou pauzeren elke halve seconde i cant get enige continue rotatie

left_cds var PORTA.0
right_cds var PORTA.1
pulsecount VAR Byte
n var Byte

ANSEL = 0

PORTB =% 00000000
TRISB =% 11000000
OSCCON = 60 dollar

pause 1000
lus
5 pauze
n = 10

if (left_cds == 1) then
if (right_cds == 1) then
gosub vooruit
anders
gosub draairechts
endif
endif
if (right_cds == 1) then
if (left_cds == 1) then
gosub vooruit
anders
gosub draailinks
endif
endif
goto lus

draairechts:
VOOR pulsecount = 1 tot n
pulsout 0, 200: pulsout 1, 200
5 pauze
volgende
goto lus

draailinks:
VOOR pulsecount = 1 tot n
pulsout 0, 100: pulsout 1, 100
5 pauze
volgende
goto lus
voorwaarts:
pulsout 0, 200: pulsout 1, 100
goto lus

 

[xjackal]

kan er een probleem met uw hardware? kunt u na het schema
Gebruikt u picbasic pro of picbasic? picbasic pro couldnt erkennen "ANSEL" en "OSCCON"?
en ten slotte waarom didnt u gebruik "return" na "gosub"? oorzaak van het programma houdt looping whats de logica?