Hoe werkt de muis weten als haar gaan vooruit of achteruit?

2

2000

Guest
hallo vrienden,

Ik werk samen met een encoder voor een DC-motor die werkt net als een muiswiel.Mijn vraag is, als het wiel lijkt mechanisch symmetrisch, hoe werkt de muis controller weten of de bal gaat vooruit of achteruit?dezelfde vraag voor de linker-of rechterzijde ...

groeten,

2000

 
Met de muis kunt u vinden voor links en rechts richting en positie sensing een dual opto-poort met fase shifting.The controller IC omzetten van deze signalen
voor PC.You kan bouwen hetzelfde circuit met slippers en up-down-teller.

 
Er
zijn 2 foto geleide-sensor pairs die alleen X-en Y-as van het wiel.
Dus u kunt detecteren de X en Y movment te decoderen richting.
U had beter open ur muis om een kijkje te nemen.

 
hoi

eigenlijk, de muis hebben 2 assen (x en y)

Als u Verwijder de bal, u'll zie 2 assen en 1 of 2 wielen te sluiten
de bal.

de encoder is een kwadratuur encoder type zoals gebruikt un
Feedback motoren zoals servo ... (alleen dubbele gemaakt)

voor verdere info encoder (details) zie link hieronder.

h ** p: / / ww w.seatt * * * lerob otics.org / enc * oder / ju * n97/en * coding.html

genieten ...

Gelly

 
Hallo luitjes!

Ik begrijp dat de muis met twee assen (x, y), maar laat slechts een bijl in overweging y (omhoog of omlaag).Het wiel van de muis naar boven en beneden draait en blokken / unbloks de lichtbundel van foto-LED-sensor.Hoe weten we slechts dat de informatie als de muis gaat omhoog of omlaag?Tot dusver is dit alleen vertelt me dat de muis bewegen (omhoog of omlaag).

Thanx voor al uw antwoorden.

Groeten,

 
hoi

Als u naar de link Ik gaf voor, u'll begrijpen ....

U hebt 2 sqware golven,
de 2 golven zijn verschoven van 90 ° (mechanicly, door het verplaatsen van de 1e fotocel
1 / 4 golf verder dan de 2e fotocel)

if u zien dat deze foto (denkbeeldige) voor je ....
dan kan u zeggen ...
indien upgoing rand 1e fotocel is er, en gevolgd door upgoing rand van
2e fotocel .... vervolgens richting is ">"
Als rand 2e fotocel is in de eerste en vervolgens rand 1ste cel ...
de richting zou "<"

U kunt ook het berekenen van de snelheid van deze ....
indien kwadratuurformule encoder is een 500ppr type (500 pulsen pro revolutie)
geen noodzaak om verder ?....

hoop dat dit clearing een beetje.

Greetz, Gelly

 
Rostfrei,

heel eenvoudig:
- kunststof - | breaktrough in het wiel | --- kunststof
O led1 led2 O

nu verschuiven doorbraak op links richting, wat gebeurt er dan?Beam breken eerst op led1.Hetzelfde in de andere richting, led2 signalen PULS stijgt in eerste.Echt heel simpel.Dit principe is bellen -> Richting Discriminatie.

Robby

Sorry, trekt met ascii is niet gemakkelijk, neem aub led1 & led2 onder breaktrough!

 
Welke bal, wat optocouplers?Mijn muis is optisch.Geen bewegende onderdelen.Het bestaat uit een twodimentional CMOS-beeldsensor, een heldere LED op te treden als een "sluiter" om de tijdbasis en een DSP iets doen aan de verworven beelden.Eigenlijk mijn muis bevat twee van dergelijke systemen geïnstalleerd op een 45 graden hoek reative bij elkaar voor een betere resolutie.

Wat sommige konden verwachten is, dat met het oog op het bepalen van de richting, de DSP moeten proberen te correleren twee opeenvolgende beelden en vloeien de vervreemding, dus de richting en de snelheid van de muis scan voor de gegeven tijdbasis.Dit betekent waarschijnlijk dat de muismat hebben sommige optische kenmerken.De verdomde ding is echter heel graag op een "zonder uitdrukking" oppervlakte zoals zeggen een wit papier.Enig idee wat er aan het principe van de werking van dit ding?

 
Zelfs als een wit papier lijkt zonder uitdrukking, ik heeft graan, die gemakkelijk kan worden gebruikt als referentie.Zoals u
hebt gezegd, de DSP net correlaten lage res beelden (32x32 als ik mij goed herinner) bij hoge snelheid, het
is allemaal de magie binnen.

Probeer hetzelfde te doen experiment met een zwart gepolijst oppervlak (een zwarte cover van het boek zal doen), en de muis niet verplaatsen.

 
Ik begreep wat jullie zeggen, toen met 2 LED's is het zinvol, maar in deze muis is er slechts een LED / ontvanger per wiel ...dus ...is het allemaal over het gepulseerd signaal en de overgeslagen pulsen?hoe definiëren richting met slechts een "optisch blok"?

groeten,

2000

 
Ik begreep wat jullie zeggen, toen met 2 LED's is het zinvol, maar in deze muis is er slechts een LED / ontvanger per wiel ...
dus ...
is het allemaal over het gepulseerd signaal en de overgeslagen pulsen?
hoe definiëren richting met slechts een "optisch blok"?Hmm, kunnen ze twee-pixel sensor in hetzelfde pakket?Ik zie niet in hoe anders kan je een bepaalde richting info, behalve indien de reticle zeer specifieke codering (zelfs al is de lichtbron moeten verplaatsen ten opzichte van de sensor, wat niet het geval van een LED / fotodetector pair), maar tot dusver is er niets specifiek in de muizen Weel.Het is anisotrope over de beide rotatieversnellingsmeters richtingen.

 
Sorry dat afval de bandbreedte, maar als de LED-onderdeel van een enkele LED / fotodiode paar bestaat uit twee elementen gehakte bij een hoge frequentie, dan is een lock-in van de fotodetector op de hak frequentie zou produceren fase gevoelige info wanneer de muis Weel draait, deze manier bieden dirrection info.

 
hey guys, stick to the point

wanneer de man wil wat info,
gewoon proberen te helpen en dont leggen hem de optische muis technologie.

de vraag was over een dc motor en encoder.

Nou, over de fotocells, die zijn ondergebracht in een behuizing
en 'kijkt', zoals 1 ding dat moet worden geleid.

er is een barrière, maar .....
diffucult om hier ...
Gisteren heb ik een hand tekening, maar kon niet
zet het in het bericht.

sorry.

Gelly

 
ja Gelly,

Het lijkt dus:

Someboby heb een vraag als hoe is de temperatuur vandaag, en suddently veel mensen begint een discussie over de Klima veranderingen op aarde.
Maar het is een feit, de pur man nooit een eenvoudig antwoord voor een eenvoudige vraag.

vreemd!

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_rolleyes.gif" alt="Rolling Eyes" border="0" />Robby

 
Hoi

Ik ben een ingenieur Industrieel Motion controle door de handel, dus ik
zal uitleggen het proces zo eenvoudig mogelijk.

Alle incrementele encoder apparaten werken op het principe van het leveren van 2 output golfvormen (minimum), 90 graden uit fase van elkaar.
Door het lezen van die puls trein stijgt (of niet)
in de eerste plaats directionele informatie kan worden verkregen.Zo een dergelijk apparaat in staat is om zowel directionele en positioneel (door het tellen van de pulsen) gegevens.Heel simpel eigenlijk.

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_biggrin.gif" alt="Very Happy" border="0" />Sante

Jaba

 
U ziet een animatie op het follaving link.

U zult zien hoe het werk is de incremantal encoder.

http://www.geocities.com/pidpwm/dcmcon.html

 
You must log in or register to reply here.

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top