helpen Kalman filter op microcontroller ARM LPC2000

[hbaocr]

hallo;

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_biggrin.gif" alt="Very Happy" border="0" />Please help me wat doc over Kalman filter theorie, en een aantal C-code te oefenen Kalman flter
dank

 

[dolpre]

Voor de invoering van Kalman filter, verwijzen wij u naar het papier in de volgende webpagina:
http://www.cs.unc.edu/ ~ Welch / Kalman / kalmanIntro.html

vind je een hoop C codevoorbeeld over deze door te zoeken voor sensor fusion, gebruikt in deze project omgaan met balanceren, check it out.Hopelijk het papier zal je helpen ...

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_biggrin.gif" alt="Very Happy" border="0" />