Euler matrix en gyro

K

khatarat

Guest
hoi
Ik heb drie gyro adxrs300
elke gyro kan geven ons rotatie over zichzelf
dit is een gyroscoop
http://www.active-robots.com/products/sensors/sparkfun/images/adxrs/adxrs-2-500.jpg

de gyroscopen plaats verticaal over elkaar
like this
http://api.ning.com/files/uWy4LG4 * 9VtxrVjmZUS-ciXaBhI6pjarIv0HpR4boEc8WQy8gUVi3ORUyf5 * zJm2-gocWDCGDHhi9m9x2vTafvP12kiNhvZU/0918404L.jpg

Hoe kan ik converteren hoeken van gyroscopen om een Euler matrrix rotatie?

 
You must log in or register to reply here.

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top