detecteren en vervoer van een lading door een spider robot ... helpen

[minchyau82]

Ik had de bouw van een spider robot met een GRIPPER op de meest voorste deel ..Ik moet om uit te vinden een belasting op een bepaald gebied en dragen de lading terug naar de oorspronkelijke locatie ..
wat voor soort sensor ik nodig om gebruik te sporen het object als het definiëren terrein is ongeveer 5m .. Wat kan ik doen om ervoor te zorgen dat de robot stopt bij juiste positie voor het vervoer van de lading?
pls help .. thanks

 

[zememerack]

Nou, er zijn verschillende manieren, heb je al gedaan enige vorm van navigatie?Cuz als u al iets gedaan, zou het veel gemakkelijker te passen aan het systeem dat u al hebt.

Beste manier is de camera, als het object zijn IR-zender kunt u vinden door IR detectoren, of door een combinatie van sonar en IR detectoren.