J
jonnasi
Guest
Hi all,
Ik ben het ontwerpen van een systeem voor plaatsbepaling met behulp van een servomotor te bewegen mijn lading.
De motor is ongeveer I_load = 0,07 kg * m ^ 2 laden rijden van een ruststand, slechts 1 graad toename van het 3.5ms.
Dit zal een versterking systeem in die zin zal stap 1 graad per 3,5 ms.
De motor moet (lineair) de lading versnellen 0 tot 11,3 rad / s in de eerste 1.75ms en vervolgens afnemen van deze 11,3 rad / s naar 0 in 1.75ms.
Ik heb ontdekt dat ik een motor die kan ongeveer 20-25 Nm koppel continu leveren, waar de max. snelheid van de motor wat zal meer dan 100 RPM.Ik eigenlijk alleen nodig 10 motor Nm, maar ik wil aan de veilige kant, alleen het besturen van de motor op de helft van zijn mogelijkheden.De werkelijke belasting vergt ca..50 Nm, en is derhalve gericht op neer dat ~ 10 Nm.
Ik wil niet een stappenmotor omdat het verschillende nadelen heeft, zoals trillingen van de belasting en de verhoging (I need vloeiende beweging), en ook ik wil feedback mogelijkheid om de positie nauwkeurig controleren, en niet micro-stepping.
De vraag is, moet ik DC servo motor of een AC servo motor?en waarom?
Ik heb gehoord dat AC-motoren hebben weinig koppel bij start, waar als DC niet en daarvoor DC zou me beter passen, is dit waar?
Heeft u suggesties specifieke motoren die geschikt zouden zijn?
Ik ben het ontwerpen van een systeem voor plaatsbepaling met behulp van een servomotor te bewegen mijn lading.
De motor is ongeveer I_load = 0,07 kg * m ^ 2 laden rijden van een ruststand, slechts 1 graad toename van het 3.5ms.
Dit zal een versterking systeem in die zin zal stap 1 graad per 3,5 ms.
De motor moet (lineair) de lading versnellen 0 tot 11,3 rad / s in de eerste 1.75ms en vervolgens afnemen van deze 11,3 rad / s naar 0 in 1.75ms.
Ik heb ontdekt dat ik een motor die kan ongeveer 20-25 Nm koppel continu leveren, waar de max. snelheid van de motor wat zal meer dan 100 RPM.Ik eigenlijk alleen nodig 10 motor Nm, maar ik wil aan de veilige kant, alleen het besturen van de motor op de helft van zijn mogelijkheden.De werkelijke belasting vergt ca..50 Nm, en is derhalve gericht op neer dat ~ 10 Nm.
Ik wil niet een stappenmotor omdat het verschillende nadelen heeft, zoals trillingen van de belasting en de verhoging (I need vloeiende beweging), en ook ik wil feedback mogelijkheid om de positie nauwkeurig controleren, en niet micro-stepping.
De vraag is, moet ik DC servo motor of een AC servo motor?en waarom?
Ik heb gehoord dat AC-motoren hebben weinig koppel bij start, waar als DC niet en daarvoor DC zou me beter passen, is dit waar?
Heeft u suggesties specifieke motoren die geschikt zouden zijn?