DC motorisch gedrag wanneer gestopt

[harrysmith]

Ik ben het maken van een hardware controle een DC-motor met behulp van de PC parallelle poort.Ik wil stoppen als de borstelloze DC motor is gestopt door bijvoorbeeld een obstakel.Heeft iemand een goede oplossing om een beetje op de pc invoeren vast te stellen?Hoeveel tijd kan het verblijf van de motor onder deze aandoening?De huidige aanleiding tot een hoge waarde, Is het echt waar?

 

[ted]

to solve the problem:

Ik heb geen ervaring over de kwestie met borstelloze DC motor die u zoekt op, maar kon voorstellen dat een paar benaderingen van enkele ideeën over hoe
het probleem op te lossen te ontwikkelen:

1) Indien u van mening huidige toename te zijn van een geldige maatregel, mght u gewoon gebruik maken van een lopende meter en zien wat er gebeurt!Als de huidige stijging van voldoende groot is, dan moet je een stroom meting circuit met drempel om het te detecteren en de informatie overbrengen naar PC.

2) De meest voor de hand liggende manier is om een aantal afzonderlijke sensor te gebruiken voor de bewegingsdetectie.Het kan bijvoorbeeld pulsen geven als functie van de rotatie, en de PC-software ccould "zien" die.Ook hier is een aantal circuits voor interfacing nodig, afhankelijk van de sensor.

3) zeer waarschijnlijk dat de motor heeft een AC-DC-component in het stroomverbruik tijdens het hardlopen, en misschien niet dat wanneer vastgelopen.Ik hoop dat u toegang heeft tot een oscilloscoop.Dan moet je misschien een kleine set weerstand in serie met de voeding en observeren als er een AC-component, afhankelijk van de motor snelheid.Weerstand waarde en vermogen zijn dependendent natuurlijk op de DC stroom die de motor trekt.

In ieder geval moet u een aantal schakelingen op de PC parallelle poort interface naar de "echte wereld" analoge signalen.Maar wat je nodig hebt is afhankelijk van wat je uit!

Ook: Ik denk dat niemand kan direct antwoord op uw vraag zonder te weten meer over de bijzondere motor die u gebruikt.

Succes,
Ted

 

[JabaThaSlut]

Afhankelijk van de grootte van de gebruikte motor en de belasting het is aangesloten op, motorstroom en de mate waarmee zij veranderingen onder verschillende omstandigheden belasting kan aanzienlijk variëren.Je zou moeten sommige experimenten doen met de configuratie die u werkt.Plaats de motor en de belasting onder wisselende omstandigheden en het toezicht op de huidige enz. Moderne servo-systemen gebruiken een combinatie van stroom, spanning en snelheid te meten elemen de lopende conditie van een motor.Voor het breken van een motor onder gecontroleerde omstandigheden van een aantal methoden worden gebruikt.Voor AC-motoren, de meest voorkomende methoden zijn, resistive regeneratie en DC-injectie.
Op gelijkstroommotoren, is resistieve regeneratie vaak gebruikt.

Als je DC injecteren van een of meer van de windingen van een AC-motor, het eindresultaat is de cumulatieve magnetisch veld gegenereerd in de wikkelingen waar DC is geïnjecteerd werk tegen de AC-veld van de andere wikkelingen.

Ohmse regeneratie is een systeem waarmee u de verbinding een van de wikkelingen van de motor van het aanbod, dan moet u deze liquidatie op een ohmse belasting die fungeert als een bestaande 'dump'.Aangezien de motor blijft draaien
de kronkelende aangesloten op de ohmse belasting is in feite een genereren circuit.Opnieuw de resulterende magnetische veld in verband met deze liquidatie werkt tegen de andere velden en dus de oorzaak van dit breekt actie.

Ik werk met machines die 7kW spindels draaiend op tot 22.000 RPM hebben.
Met behulp van de resistieve regeneratie technieken boven, kunnen deze worden gebracht tot een complete stilstand binnen 1 tot 2 seconden.Alles in een gecontroleerde manier.

Houd in gedachten deze systemen maken gebruik van een hoge snelheid DSP verwerking in de controle van de motoren en zijn vrij veel uit de algemene vraag voor de hobbyist of low-end gebruiker.Als een zaak van belang, de controllers gebruiken IGBT's voor de output schakelen, 3 modules, die elk kost rond de $ 2000.Dus alleen voor 6000 dollar transistor schakelen modules, kunt u de kosten van deze eenheden kunnen zeer hoog zijn ..Jaba

 

[ahgu]

onder dezelfde spanning?Daarom biedt de huidige omhoog gaat wanneer de belasting omhoog gaat?is de weerstand kleiner wordt?

Ik begrijp stroom is evenredig met het koppel, maar begrijpen niet de fysieke reden voor de incrase.

 

[ted]

Om uit te leggen in eenvoudige bewoordingen, alle DC-motoren zijn in feite bij het AC-motoren vanaf de binnenkant gezien

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_exclaim.gif" alt="Exclamation" border="0" />

U ziet, om de motor draaien, de huidige is om voortdurend van richting te veranderen in ten minste een van de wikkelingen.De frequentie is gerelateerd aan de rotaion snelheid.Alle windigs hebben sommige inductie, en dus de inductieve reactantie en winden impedantie, variëren met de frequentie toerental = motor.

Oude borstel DC motor had de AC huidige pad in de rotor, terwijl veel van de kleine borstelloze motoren hebben een permanente magneet rotor, en de AC stroom vloeit in de stator winding.Maar het netto resultaat is altijd hetzelfde: Snelheid verband AC stroom door een faillissement, en dus de impedantie is wisselend, afhankelijk van de rotatiesnelheid.

Ted