beste manier van het besturen van een stepper motor

[proton]

Hoi vrienden, ik heb je hulp nodig voor het volgende probleem:
Ik
heb een stepper motor aangesloten op een grote massa, dus met enige traagheid.
Stel dat ik weet dat de positie is op een hoek en ik wil naar
hoek B, dat is de beste manier van modulerende de hoeksnelheid (of als
u de voorkeur geeft aan het aantal stappen / sec)?
Op dit moment doe ik als volgt: bereken ik B - A en elke K / (B - A)
ms ik doen een stap in de richting die de afstand afneemt.
Ik
ben echter niet tevreden van de controle.Kun je raden
iets efficiënter?een PID?Heeft u iets te raden om te lezen
over motorische controle?
thx
proton

 

[Shani]

Assalamo Allykum!
U kunt geen gebruik maken van de PID-controller voor de Steper Motor.
We maken gebruik van PID-controller voor de DC Motors.
De Stepper motor controller alleen door het aantal stappen.
Pas op jezelf

 

[Artem]

Check volgende pagina's:
http://www.cs.uiowa.edu/ ~ jones / step / physics.html
http://www.cs.uiowa.edu/ ~ jones / step / highlevel.html

 

[godzilla42]

Zoals reeds vermeld, kan niet worden gedaan.Met een stepper motor u bent beperkt tot een paar specifieke posities waarbij de rotor kan worden gestopt en aangehouden.

 

[Artem]

imho, ik denk dat het gedaan kan worden afhankelijk van inertiële kenmerken van object gedreven door Stepper.Volgens de info van het internet de eenvoudigste manier van rijden is beweging verdelen in 3 fasen versnelling constante snelheid en vertraging.Maar ook zijn er steppers met feedback met encoders waar controle gebeurt in meer precieze manier om ervoor te zorgen dat er geen stap wordt overgeslagen of houden speling of trilling van de mechanica.IO veronderstel dat dit kan worden gedaan bij PID indien er sprake is van de sensor die feedback aan algoritme.