atmel mega32 te controleren dc motor

I

intelnside

Guest
iedereen kreeg C-programma om de dc motor control?noodzaak om het te gebruiken in atmel mega32

 
ESC - Electronic Speed Controller voor DC Motors (met borstels)

http://www.avrfreaks.net/index.php?module=Freaks% 20Academy & func = viewItem & item_id = 361 & item_type = project
Dit ESC is in 4 FET's (= Full Bridge, nr. relais).
Het is regeneratief remmen te verminderen batterij verbruik en FET verwarming.
Het ingangssignaal is een traditionele RC Pulse (1 tot 2 ms 5V puls om de 20 ms).
Het is ontworpen rond een enkele ATtiny 13 en een HIP 4081 FET brug driver.

Op 1 mei 2006 verwijderde ik alle verouderde informatie en rapporteerde een nieuw Zip-bestand met daarin alle actuele informatie.
De belangrijkste verandering in de software is een verbeterde failsafe functie.

Gebruik van deze ESC:
- Ik eindigde 2de in de robot concurrentie in Hattingen (Duitsland) op 2 oktober 2005.
- Ik eindigde 2de in de UK Championship 2006 op 27 augustus 2006.

Het zip-bestand bevat alle gegevens van het PCB-bord, een onderdeel nummer lijst met alle Digikey onderdeel nummers, de AVR studio 4 project met de assembler en uitgebreide documentatie over het gebruik van PWM voor DC motorische controle, een paar foto's en een paar films.

Ik ben momenteel bezig met een versie die zal stroombegrenzing.

16 oktober 2006: gerectificeerd een aantal spelfouten.Voor de versie met de huidige beperking Ik heb een probleem met het vinden van een ATtiny 24 microcontroller vandaag.Maar ik denk dat in de komende 2 weken zal ik een prototype klaar Hardware ...dan is de programmering zal starten.Dat zal gebeuren in C deze tijd.

A-mannen
Bestanden

* Application / x-zip zip-bestand met alle actuele informatie [1033,39 KB] (1 mei 2006)
MiniDRIVE-DC ATMEGA128 dubbele servomotor Controler met LX200

http://www.avrfreaks.net/index.php?module=Freaks% 20Academy & func = viewItem & item_id = 332 & item_type = project
Broncode en schema's voor een duale pid servomotor controler op basis van een avr128 en ls7261 ons digitale kwadratuur encoder lezer, full WinAVR broncode en schematisch, omvatten LX200 interface voor burgemeester software besturing van de telescoop via RS232,
http://www.saand.es/joseyana/minidrive.htm
contact: jluisrey (at) teleline.es

 
http://booksbybibin.14.forumer.com/viewtopic.php?t=8bibin john
www.bibinjohn.tk

 
bedankt man, maar ik doe met stem aan de controle van de dc motor, izzit mogelijk met mega32?

 

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top