analoge controle van dc motor met PID-regelaar voor de snelheid con

[dkeerthi170022]

kan iemand zenden mij naar de ckt voor dit pls. i need analoge pid controller voor snelheid controle van de dc motor. Ik denk dat het zou hebben op ampère

 

[hbaocr]

hier zijn de route die V_set is snelheid u de controle en V_feed weer is het buiten zetten van de toerenteller
Sorry, maar je moet inloggen om dit onderdeel te bekijken koppelingseisen

 

[hbaocr]

transformeren tot Laplace vorm (S). Welke C wordt vervangen is 1 / (SC). en wij vinden het eruit weerstand en we zijn gemakkelijk te berekenen van de Transfer functie van die sche!
en probeer te indentify KP, KI, KD! In orther te vinden moet je weten de overdracht van de functie Motor!U kunt indentify kp, kd, ki door VR1 en VR2