alogorithm nodig?

Ik gebruik PIC16f877A microcontroller ..Daarom wil ik geleerd hoe te halen of te doen sinus golf beweging om de slang te bewegen zoals slang in sinus-golf te maken ..Ik gebruik servomotoren aan elk segment controle .. ja, nu heb ik de broncode schrijven aan de servo te gaan maken?hoe?

 
Geachte gebruik buffer met n plaatsen === volledige sinusgolf u nodig (elke cel is O / P van elke servo-motor), dan voor elke scan draaien de buffer van een ==> volgende beweging

 
gebruik array (1 .. n) n: geen van servomotoren o / p's dan zet je de eerste sinus voor elk segment.
draai rechts of links (richting) met uw tijd te beoordelen.
low pass filter gebruiken voor rouleren tussen elke twee array punten als nodig.

 
vijindran wrote:

een link om te leren algoritme voor slang beweging?
 

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top